金融界2025年1月30日音问，国度学问产权局信息显露，云控智行科技有限公司请求一项名为“基于iLQR和粒子群优化的轨迹见识形式及电子拓荒”的专利，公开号CN119376390A，请求日历为2024年10月。

专利节录显露，本发明提供一种基于iLQR和粒子群优化的轨迹见识形式及电子拓荒，领先通过iLQR算法凭据车辆的景象向量、引导学模子以及管制条款赢得最好开动轨迹，最好开动轨迹是未探究遁入梗阻物、掉头等复杂场景下赢得的轨迹。在此基础上，以最好开动轨迹当作粒子群优化算法模子的输入信息，同期将车辆处所谈路上的环境车数据和参考线形式数据当作所述粒子群优化算法模子的妥当度函数的输入信息，诳骗粒子群优化方式对最好开动轨迹进一步优化，此时探究了环境车辆、梗阻物、车谈中心线等动态身分，杀青了复杂场景下对轨迹进行全局优化。

天眼查尊府显露，云控智行科技有限公司，配置于2017年，位于北京市，是一家以从事软件和信息工夫就业业为主的企业。企业注册成本18341.057186万东谈主民币，实缴成本16223.409986万东谈主民币。通过天眼查大数据分析，云控智行科技有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标技俩29次，学问产权方面有商标信息9条，专利信息345条，此外企业还领有行政许可2个。

10月31日凌晨，《少女前线》的玩家在游戏内收到一封信，标题为《你有想过，如果世界在此刻结束，会发生什么吗？》。

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